„Scotch yoke“ pneumatinė pavara yra sukamojo judesio pavara, skirta 90° sukamiesiems vožtuvams (pvz., rutuliniam vožtuvui, peteliškiniam vožtuvui, uždoriniam vožtuvui) išjungti arba dozavimo valdymui. Pneumatinės pavaros gali būti skirstomos į 2 tipų dvipuses ir vienpuses; Vieno veikimo pavaras galima suskirstyti į 2 tipus, normaliai atidarytas (FO) ir normaliai uždarytas (FC). Pagal skirtingas darbo sąlygas galima pasirinkti skirtingas pavaras.