Pneumatinės pavarosyra labai paplitę pramonėje. Pagal struktūrines ir funkcines charakteristikas jas paprastai galima suskirstyti į tris kategorijas: cilindro tipą, rotacinį tipą ir pavaros tipą.
1. Cilindro tipo pneumatinė pavara
Cilindro tipo pneumatinė pavara yra paprastos konstrukcijos ir gali būti suprojektuota įvairių formų ir tipų pagal skirtingus taikymo reikalavimus.
Jo veikimo principas yra generuoti energiją suslėgtomis dujomis iš oro šaltinio ir taip pasiekti tam tikrą tiesinį arba stačiakampį sukimąsi.
Sukamoji pneumatinė pavara generuoja energiją per suslėgtas dujas iš oro šaltinio, kad būtų galima suktis tiesi arba lenkta ašimi. Jis skirstomas į dvi kategorijas: dvigubo veikimo ir vienpusio veikimo. Dvigubo veikimo pavaros gali suktis tiek pirmyn, tiek atgal, o vieno veikimo pavaros gali pasiekti tik vieną pasukimą.
3. Pavaros tipo pneumatinė pavara
Pavaros tipaspneumatinė pavaradaugiausia sudarytas iš pneumatinio vožtuvo ir stūmoklio. Oro šaltinio valdomas pneumatinis vožtuvas kontroliuoja oro šaltinio įleidimo ir išleidimo srauto kryptį, kad būtų galima mechaniniu įvairios įrangos judesio valdymu.